Esercizi
[1MS]Se \(A,B\) commutano allora la derivata direzionale di \(\exp \) nel punto \(A\) in direzione \(B\) è \(B\exp (A)\), cioè
\[ \frac{d\hskip5.5pt}{d{t}} \exp (A+tB)|_{t=0}=B\exp (A)~ ~ . \]
[1MS]Se \(A,B\) commutano allora la derivata direzionale di \(\exp \) nel punto \(A\) in direzione \(B\) è \(B\exp (A)\), cioè