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[124]Per \(A,B⊆ X\) sottoinsiemi, ricordiamo la definizione della somma di Minkowski \(A ⊕ B=\{ x+y : x∈ A, y∈ B\} \) vista in [11R].
Fissato ora un insieme \(B\), definiamo
l’erosione di un insieme \(A⊆ X\) come
\[ A ⊖ B=\{ z∈ X:(B+z)⊆ A\} \quad ; \]la chiusura \(A ∙ B = ( A ⊕ B ) ⊖ B\);
l’ apertura \( A ∘ B = ( A ⊖ B ) ⊕ B\).
Dove, dati \(B⊆ X,z∈ X\), abbiamo indicato con \(B+z=\{ b+z:b∈ B\} \) la traslazione di \(B\) nella direzione \(z\). Nelle precedenti operazioni \(B\) è noto come “elemento strutturale”, e nelle applicazioni spesso \(B\) è un disco o una palla.